Unser Profil
Das Institut für Regelungstechnik (IRT) ist Teil der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen, wo es sich auf die Modellierung, Steuerung und Navigation komplexer technischer Systeme spezialisiert hat. Im Laufe der Jahre hat das IRT viel Erfahrung mit dem Globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) gesammelt. In städtischen Gebieten stoßen GNSS-Signale jedoch auf starke Interferenzen durch Mehrwegeffekte, die durch dichte Bebauung und Bäume verursacht werden, was die Genauigkeit der Positionsbestimmung erheblich beeinträchtigt.Um diese Herausforderung zu bewältigen, zielt "Firefly" darauf ab, die GNSS-Fähigkeiten durch die Einbeziehung von LTE- und Pseudosatellitentechnologien zu verbessern. Diese Technologien können Pseudoentfernungs- und Trägerphasenmessungen für die Positionierung und Geschwindigkeitsschätzung übertragen, so dass wir selbst in Szenarien, in denen einige Signale aufgrund von Mehrwegeffekten verzerrt sind, immer noch ausreichende und zuverlässige Messungen erhalten können. Darüber hinaus wenden wir die Sensorfusion mit IMU-Daten an, um die Robustheit unserer Zustandsschätzungslösung weiter zu verbessern.Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)
Ihr Profil
- Derzeitiges Studium der Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Informatik oder verwandter Studiengänge.
- Kenntnisse in MATLAB/Simulink/C++, zumindest erste Programmiererfahrung.
- Idealerweise Erfahrung mit maschinellem Lernen und Signalverarbeitung.
- Sehr gute Kenntnisse der englischen Sprache.
Ihre Aufgaben
Im Rahmen des Projekts "Firefly" unterstützen Sie uns bei den folgenden Aktivitäten:
- Validierung unserer Lösung für die Zustandsschätzung anhand verschiedener Datensätze
- Weiterentwicklung der Verarbeitung von Trägerphasenmessungen.
- Verbessern Sie die Integrität von Messungen mit Hilfe von maschinellem Lernen.
Unser Angebot
Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum 24.06.2024 zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 12 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 pro Stunde.
Über uns
Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Qiaoxiao Tang
